双相机视觉引导装配机器人的应用研

思锐自动化提出了一种由2组工业相机（光源系统、相机系统）+装配机器人控制系统，引导贴合机械手对位贴合的新型方案与控制系统。即工业机器人带动第一组工业相机以及光源系统移动到振膜位置拍照，相机把采集到的图片传送给视觉控制器，视觉控制器处理图像，找出振膜中心坐标传送给机器人控制系统，机器人控制系统指引机器人带动第二组工业相机与光源系统，经检测再找到中壳中心坐标，最后机器人控制系统根据双组工业相机检测、演算结果控制贴合机械手抓取振膜精确贴合到中壳中心，完成一个贴合生产过程。