Hornet 565 机器人

Hornet 565 是一款三臂并联机器人。三个相同的机械臂电机控制着机器人工具在 X、Y 和 Z 方向上的运动。在四电机型号中，机器人底座上的第四个电机用于转动伸缩传动轴，通过齿轮传动的旋转平台实现工具法兰的旋转角。
Hornet 565 有两种型号。其中一种型号使用 J4 旋转平台、旋转角电机和旋转角传动轴。工具法兰可以 ±360° 旋转。另一种型号使用固定旋转平台，工具法兰无法旋转。