汽车总拼生产线控制系统的研发

汽车行业有很多使用人工点焊拼装汽车进行汽车生产，这种人工生产的汽车会造成成本居高不下，点的焊点有偏差造成生产的汽车不稳定以及位置安装不固定，生产的汽车质量不能得到保障，生产效率低下,对生产人员安全保障不到位，劳动强度大。

通过大量调研和已有在汽车行业的应用案例，最终形成了一种具有思锐公司技术特色的汽车总拼生产线控制系统。通过变频器控制电机带动汽车滚床使得汽车车体前进，射频识别传感器读取车型信息，激光测距传感器对汽车车体的位置进行判断，视觉传感器对车的车门进行位置判断并控制机器人进行对位操作和定位，伺服电机带动汽车两侧的汽车夹具运动和机器人一同运动到工作位置，汽车夹具到达位置后加紧，然后PLC通过网络调用机器人程序完成汽车的自动化拼装和点焊过程。