三伺服包装机运动控制系统的研发

随着科学技术的不断发展进步和各种食品包装类别的要求，对包装技术和包装设备的自动化水平都提出了新的要求，同时包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。目前包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。

根据食品包装行业对新型三伺服自动包装机的强烈需求，在传统包装机运动控制研究成果的基础上，对三伺服包装机的运动控制进行提升优化、新功能开发、运行可靠性测试等。用电子凸轮实现包装机的运动控制，利用经典的PID算法实现误差补偿，对包装机的启动和停止运动曲线进行优化，满足了用户对新型包装机的各项功能要求。